● 기업명 : 하셈(HASEM)
● 지원 배경 및 목적
- 하셈(HASEM)은 치과용 의료기기 제조기업으로 경북대학교 치의학대학원과 협력하여 틀니용 인공치아 국산화 개발 및 사업화에 성공한 국내 유일 기업임
- 현재 인공치아 생산공정은 자연스러운 심미성과 내구성을 위해 재료 반죽, 숙성과정을 거쳐 성형, 후가공, 포장, 검수 공정으로 이루어지며, 100% 자체생산으로 생산되고 있음
- 기존의 자동화 식립시스템은 로봇 그리퍼가 한 번에 한 개의 치아만 이동(Pick&Drop)시킬 수 있어 생산 효율성 저하의 문제점 발생
- 구치 기준 8개의 치아를 한 번에 집어 이동시킬 수 있는 8구 로봇 그리퍼를 개발함으로써, 반복적인 이동 동선을 줄이고 생산 시간 단축 및 공정 효율성 제고를 위해 개발 희망
● 주요 지원 내용
- (로봇 그리퍼 설계 및 시제품 제작) 8개소 동시 픽킹(Picking)이 가능한 진공 형태의 8구 그리퍼 설계, 시제품 제작 및 조립 진행
- (시스템 최적화) 치아 형상에 맞는 가이드 지그(Guide Jig)를 설계제작하고, 자동화 식립 시스템 설치 후 로봇 티칭을 통해 이동 동선 최적화
- (시험검증) 설치 및 시운전을 통한 수정보완 작업으로 가동 안정화 추진
● 주요 성과
- 로봇 이동 동선 최적화에 따른 기존 대비 생산시간 30% 단축(하루 생산량 813개)
- 식립자동화시스템의 공정효율성 향상에 따른 20백만원 비용절감 효과 발생
- 국산 제품의 가격 경쟁력 확보, 국내 시장점유율 증가, 고부가가치 일자리 창출 기대